常州天宁自驾游需提前准备以下装备，以应对各种旅行场景：
- 证件与财务：身份证、驾驶证、行驶证、少量现金和信用卡，确保入住和购票顺利。
- 衣物与防护：根据季节携带轻便衣物、防晒帽、墨镜及雨具，天宁寺游览时建议穿舒适运动鞋。
- 电子设备：手机、充电宝、车载充电器、相机，用于导航和记录天宁宝塔美景。
- 车载用品：备胎、急救包、车载冰箱、饮用水和零食，长途驾驶中保持能量补给。
- 应急物品：常用药品如晕车药、创可贴，以及地图或离线导航工具，防止网络信号不佳。
提前检查车辆状况，规划路线，享受常州天宁的文化与自然风光。